AndroidAuto habe ich nicht, ich nutze die App nur auf dem Smartphone. Dort funktioniert sowohl der Zwischenstopp (leider nur einer) über die Auswahl aus dem Verlauf, den Favoriten, per Eingabe oder über die Buttons “Tanken” und “Essen und Trinken” als auch die diversen Navigationseinstellungen während der Fahrt.
Wenn Du “Okay Google” sagst, darfst Du Dich nicht wundern, dass Du dann auch bei Google landest 
Zumindest in der App kannst Du Dir die Alternativrouten auch in der Kartendarstellung ansehen und dann eine auswählen.